GY-521 MPU-6050 MPU6050 Axis Gyro With Accelerometer Sensor Module GY 521 MPU6050

Deskripsi

Halo #RekanEasyWare! 👋

Sedang merancang robot penyeimbang (self-balancing robot), sistem navigasi drone, pelacak gerakan (motion tracking), atau detektor kemiringan untuk proyek IoT Anda? Modul GY-521 MPU6050 3-Axis Accelerometer & Gyro adalah sensor pelacak gerak 6 derajat kebebasan (6-DOF) paling populer, ekonomis, dan sangat andal di ekosistem Arduino!

Varian Produk

1. GY-521 MPU6050 Chip Original

Modul Inertial Measurement Unit (IMU) 6-DOF yang mengintegrasikan komponen 3-Axis Akselerometer dan 3-Axis Giroskop dalam satu keping silikon silika berpresisi tinggi. Menggunakan chip asli lepasan pabrik (InvenSense core), keunggulan utama varian ini terletak pada kehadiran fitur DMP (Digital Motion Processor) internal yang aktif sepenuhnya, sanggup mengeksekusi algoritma fusi pergerakan 9-axis rumit langsung di dalam hardware sensor tanpa membebani kinerja core komputasi Arduino Anda.

Keuntungan Menggunakan Produk Ini:

• Akurasi Nilai Real-Time Stabil: Memiliki tingkat penyimpangan data (gyro drift) yang sangat kecil dari waktu ke waktu, memastikan kalkulasi sudut kemiringan tetap presisi sepanjang sirkuit aktif.

• Fitur DMP Hardware Berfungsi Penuh: Dapat dikombinasikan dengan library fusi data tingkat tinggi seperti MPU6050_6Axis_MotionApps20.h tanpa risiko kegagalan koneksi protokol interupsi.

• Immersion Gold PCB Premium: Papan board modul menggunakan lapisan tembaga lapis emas berkualitas tinggi untuk meminimalisir hambatan listrik jalur data dan menjamin ketahanan korosi sirkuit jangka panjang.

Fitur Unggulan:

• ✅ On-Chip Digital Motion Processor (DMP): Mampu mengolah komputasi algoritma orientasi posisi internal secara mandiri dan mengeluarkannya dalam bentuk data kuaternion yang bersih. 🛡️

• ✅ Built-in 16-bit AD Converter: Menggunakan pengubah analog-ke-digital 16-bit untuk tiap kanal sensor, menjamin pembacaan data koordinat X, Y, dan Z ditangkap secara simultan dan super halus. 🚀

• ✅ Secondary Master I2C Bus: Menyediakan jalur bus I2C cadangan eksternal khusus untuk menjembatani sensor tambahan ketiga (seperti kompas magnetometer) tanpa mengganggu lalu lintas data utama. ⏱️

Spesifikasi Teknis Utama:

• Chip Sensor Inti: InvenSense MPU-6050 (Original Grade) 💎

• Tegangan Operasional Port: DC 3.0 Volt – 5.0 Volt (Dilengkapi LDO Regulator internal) ⚡

• Protokol Komunikasi Data: Standard I2C Interface (Alamat default 0x68 / 0x69 via pin AD0) 🔌

• Skala Jangkauan Giroskop: Dapat diprogram penuh antara ±250, ±500, ±1000, hingga ±2000 °/detik 📊

• Skala Jangkauan Akselerometer: Dapat diprogram penuh antara ±2g, ±4g, ±8g, hingga ±16g 🔢

• Fitur Sensor Tambahan: On-chip Temperature Sensor internal (-40°C hingga +85°C) 🌡️

2. GY-521 MPU6050 Chip MIC

Modul sensor akselerometer dan giroskop 3-axis fungsional yang menggunakan versi re-produced chip (komponen diproduksi oleh vendor alternatif pihak ketiga/lokal manufaktur). Modul ini tetap mempertahankan bentuk layout fisik, susunan kaki pinout standar, serta protokol komunikasi I2C yang sama persis seperti versi aslinya, menjadikannya pilihan andalan bagi para penghobi elektronik yang memprioritaskan efisiensi anggaran belanja proyek.

Keuntungan Menggunakan Produk Ini:

• Nilai Ekonomis Sangat Tinggi: Menawarkan harga yang jauh lebih terjangkau, sangat membantu menekan total biaya produksi komponen saat merakit sirkuit edukasi skala massal.

• Layout Pinout Identik Standard: Memiliki letak kaki pin (VCC, GND, SCL, SDA, AD0, INT) yang sama dengan versi standard umum, sehingga Anda tidak perlu mendesain ulang jalur kabel sirkuit Anda.

• Mudah Digunakan untuk Pembelajaran: Sangat memadai untuk membaca perubahan orientasi kemiringan bodi, ketukan getaran mekanis, atau sebagai input kontroler stik permainan nirkabel sederhana.

Fitur Unggulan:

• ✅ Standard I2C Protocol Compliance: Berjalan normal menggunakan komunikasi bus I2C standar, memudahkan pengambilan data koordinat sudut langsung ke pin A4 dan A5 Arduino UNO. 🔌

• ✅ Compact Form Factor Size: Dimensi bodi sirkuit yang ringkas sangat mempermudah pemasangan di atas papan breadboard pengujian tanpa menyita banyak lubang pin. 📐

• ✅ Solderable Header Pins Included: Setiap unit pembelian sudah dilengkapi paket pin header lurus yang siap disolder secara mandiri sesuai keperluan tata letak proyek Anda. ⚙️

Spesifikasi Teknis Utama:

• Chip Sensor Inti: MPU-6050 (MIC Grade Varian) 💎

• Tegangan Operasional Input: DC 3.3 Volt – 5.0 Volt ⚡

• Keluaran Konverter Data: 16-bit Data Output (X, Y, Z channel) 📊

• Rentang Pengukuran Gyro: Rentang batas dinamis hingga ±2000 °/s 🔄

• Rentang Pengukuran Akselerasi: Akselerasi linier fungsional hingga ±16g 🔢

• Jarak Antar Kaki Pin: Pitch standard 2.54 mm (Breadboard Friendly) 📏

Tips Pro Untuk #RekanEasyWare:

• Alamat I2C: Secara bawaan (default), alamat I2C dari modul ini adalah 0x68. Jika Anda ingin menghubungkan dua buah modul MPU6050 sekaligus dalam satu jalur bus I2C Arduino, Anda cukup menghubungkan pin AD0 ke jalur VCC 3.3V pada modul kedua. Langkah ini akan mengubah alamat I2C modul kedua secara otomatis menjadi 0x69, sehingga tidak terjadi tabrakan data data sirkuit.

• Resistor Pull-Up: Modul GY-521 ini sudah dilengkapi dengan resistor pull-up bawaan sebesar 4.7kΩ pada jalur SCL dan SDA. Anda tidak perlu menambahkan resistor eksternal lagi saat menghubungkannya ke Arduino. 💡